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陈式太极拳创始于明末清动的著名拳师陈王廷。从陈王廷起,陈氏世代传习太极拳,不断对原有的拳法进行加工提炼,逐渐形成近代所流传的一,二路拳法。二套拳法连续贯穿,动作都是精心编排,动作速度和强度不同,身法,运动量和难度也不同,但都符合循序渐进和刚柔相济的原则。第一路拳法的动作简单,柔多刚少,以棚捋挤按四正劲为主,以采列肘靠皿隅手为辅,用力以缠丝劲为主,发劲为辅,动作力求徐缓。第二路炮捶动作较复杂,要求疾速,紧凑,刚多柔少。用劲以采列肘靠为主,以棚捋挤按为辅。动作力求坚刚迅速,着重弹性劲的炼习,套路窜蹦跳跃,腾挪闪战的动作,具有快,刚,跃的特点。
杨式太极拳是由河北永年人扬露禅及其子扬健候,其孙扬澄甫等人在陈式老架太极拳的基础上发展创编的。扬式太极拳架舒展简洁,结构严谨,身法中正,动作和顺,轻灵沉着,炼法上由松入柔,刚柔相济,形成独恃风格。
吳式太极拳是从扬式太极拳所传的拳式中发展创新的。杨式太极拳有大架和小架之分,吴式太极拳在杨式小架拳式基础上逐步修订的,吴式太极拳始于满人全佑,后经其子吳鉴泉,加以改进而形成一个流派。
孙式太极拳创始人孙禄堂,河北完县人,自幼酷爱武术,从师于李魁垣学形意拳,继而学于李之师郭云深,得郭老先生真传,又从师程延华学八卦掌,经数年研习,功夫深厚。后又从师郝为真学太极拳,孙禄堂毕生习武,融三家拳为一体,创孙式太极拳。孙式太极拳的特点,进退相随,迈步必跟,退步必撒,动作舒展圆活,敏捷自然。